沉寂一年，苹果凭借自博弈技术在自动驾驶领域重新“杀” 出一条血路。
在科技与汽车产业深度交融的时代浪潮中，一度放弃造车的苹果公司凭借在自动驾驶领域的重大突破，重新成为汽车行业的焦点。
2月18日，苹果造车项目搁浅一年后，对外公布将自博弈（Self-play）技术引入自动驾驶系统，引发了外界对其在汽车领域未来布局的无限遐想。
01 十年蛰伏
苹果的造车计划可以追溯到2014年启动的“泰坦计划”，当时，这一计划承载着苹果打造一款全自动驾驶电动汽车的宏大愿景。为了实现这个目标，苹果迅速组建了一支超过1000人的豪华专业团队，团队成员涵盖了汽车领域各个专业的专家和资深工程师。
项目初期，苹果将主要精力放在自动驾驶软件技术的研发上。其研发人员深入研究机器学习、传感器融合等关键技术，试图构建一套先进且可靠的自动驾驶软件体系。
随着对汽车行业理解的加深，苹果意识到，仅依靠软件无法打造出一款真正卓越的自动驾驶汽车，于是逐渐将业务范畴拓展到整车设计。从车身结构设计、内饰布局规划，到动力系统选型，苹果都投入了大量的人力、物力。
然而，汽车行业的发展之路远比想象中艰难。汽车制造是一个高度复杂的系统工程，涉及众多零部件供应商、严格的安全法规以及复杂的生产工艺。在与传统汽车厂商合作的过程中，苹果遭遇了诸多问题。汽车厂商有着自己成熟的研发体系和供应链，与苹果的合作模式难以达成共识，导致双方在技术共享、成本分担等方面矛盾重重，合作进展缓慢。
同时，苹果收购汽车品牌的尝试也接连碰壁，高昂的收购成本、复杂的品牌整合难题以及原品牌的技术传承问题，都让苹果的收购计划不了了之。
2024年2月，苹果宣布暂停自动驾驶电动汽车项目的所有开发计划，这一决定标志着其造车尝试的阶段性中止。
当时，一方面全球电动车市场增长乏力，特斯拉等行业领军企业的销量增速明显下滑，市场环境的变化让苹果对造车项目的前景产生了疑虑；另一方面，生成式 AI 等新兴技术领域展现出巨大的发展潜力，苹果认为将资源和精力投入这些领域更具战略价值。
02 自动驾驶的新引擎
尽管放弃了整车制造项目，但苹果在自动驾驶技术研发上的脚步并未停歇。
早在2020年前后，苹果就摸索出一套以车载操作系统CarPlay为核心的汽车产业渗透战略。
2022年其发布的CarPlay 2.0版本功能得到了极大拓展，不仅能够接管车辆仪表盘、空调系统，而且还能与ADAS（高级驾驶辅助系统）实现深度交互，真正实现了用户通过一部iPhone就能完成“车机融合”的便捷体验。
这为苹果积累了宝贵的车企合作经验，现代、宝马等多家知名汽车品牌已宣布支持新版CarPlay，进一步巩固了苹果在汽车软件生态中的地位。
如今，苹果在自动驾驶领域取得突破的关键——自博弈（Self-play）技术，并非全新概念。此前，它在游戏、机器人和生物工程等多个领域取得了显著成果。苹果的研发团队创新性地将这一技术应用于自动驾驶系统，开辟了自动驾驶技术发展的新路径。
通过自博弈技术，苹果在短短10天内就生成了高达16亿公里的模拟数据，这些数据成为训练自动驾驶算法的宝贵“燃料”。为了实现算法的高效进化，苹果设计了极简的奖励函数，并通过大规模数据模拟弥补奖励函数简单的不足。
同时，苹果对GIGAFLOW模拟器进行了全面优化，例如预计算地图观测值、共享策略神经网络等，这些优化措施使得自动驾驶系统即便在没有真实数据输入的情况下，也能达到当前行业最佳的效果。
从训练成本看，苹果这一成果优势明显。借助公共云的8张A100芯片，系统每小时能够模拟和学习44亿次状态转移，训练速度比使用真实数据快36万倍，每百万公里的训练费用不到5美元。不过，目前这一技术也存在一些尚待完善的地方，比如感知处理环节相对简单、奖励函数灵活性不足，以及大规模训练对计算资源的需求巨大等。
从技术层面看，苹果的自博弈技术为自动驾驶行业提供了新的思路。传统自动驾驶系统主要依赖摄像头、雷达和激光雷达等传感器采集数据，经过目标检测和路径规划后完成驾驶决策。
然而，这种模式在应对复杂场景、长尾异常情况或突发事件时，往往因数据处理单一导致安全隐患。苹果的自博弈技术通过模拟数据生成和自博弈训练，让智能体在与自我的副本或历史版本进行博弈，从而实现算法的优化。这种训练方式不仅速度快、成本低，还能够在复杂场景下表现出更强的适应性。
可以预见，随着技术门槛的降低和开发成本的减少，一些原本在自动驾驶领域处于劣势的企业可能会迅速崛起，加剧市场竞争。
同时，苹果的这一技术突破也可能促使行业内的合作更加紧密，例如传统车企与科技企业的合作将更加频繁，共同推动自动驾驶技术的发展。
苹果在自动驾驶技术上的突破，预示着其在汽车领域的全新布局。
业内专家推测，未来，苹果可能会沿着两条主要路径继续发展：第一条路径是与传统车企合作，开发自动驾驶解决方案。苹果可以凭借其先进的自动驾驶技术，为传统车企提供技术赋能，帮助车企提升自动驾驶水平，实现双方的互利共赢。例如，苹果与宝马合作，将其自动驾驶技术融入宝马的车型中，为消费者带来更智能、更安全的驾驶体验；
另一条路径是将自动驾驶技术应用于智能交通系统。通过与城市交通管理部门合作，苹果可以利用其技术优化交通流量、减少拥堵，提升城市交通的整体智能化水平，为城市出行带来革命性的变化。
苹果重新在汽车行业发力，尤其是在自动驾驶领域的突破，无疑为行业注入了新活力。
尽管未来的发展充满挑战，如技术的持续优化、法规政策的适配以及市场竞争的加剧等，但凭借其强大的技术研发能力和创新精神，苹果有望在汽车行业的变革中扮演重要角色。
本文来自微信公众号“汽车观察Autoobserver”，作者：陈秀娟
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