一场激烈的2vs2足球赛正在徐汇西岸艺术中心上演，蓝队找准时机，在禁区外一脚抽射，足球被踢进红方球门。

这一幕发生在2月21日至2月23日举办的2025全球开发者先锋大会（GDC）上。赛场上拥有名副其实的“金刚腿”的球员们便是本次大会的主角之一——人形机器人。

2025年，DeepSeek掀起一场开源浪潮，作为人工智能和机器人技术的结合体，人形机器人行业也积极拥抱开源。在GDC分论坛“人形机器人开源之路”上，国家地方共建人形机器人创新中心总经理许彬表示，开源、开放，是实现技术入库、行业发展的必由之路，通过技术基座共享，可以避免中小企业和研究机构重复研发。

硬件技术的开源、算法模型的透明、数据资源的共享，人形机器人行业蓝图正在以开源为核心绘制未来。

01 人形机器人量产元年，开源将至？

今年的春晚和元宵晚会，人形机器人穿上大花袄，扭起秧歌，红手帕在手中飞速旋转，丝毫不比专业舞者逊色。随着硬件、算法、仿真平台、数据采集等方面的突破，人形机器人在2025年开年就赚足观众眼球，也迎来爆发式增长的关键时期。

据PwC的报告，到2025年，具身智能相关技术的市场规模将达到400亿美元。工信部《人形机器人创新发展指导意见》指出，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，整机产品实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用。高盛研究部、国信证券等多家机构发布的研报也都一致表示，2025年将迎来人形机器人商业化量产元年。

实现量产的重要拐点便是开源。

上海开源信息技术协会秘书长朱其罡在论坛上以中国智能手机的崛起类比，表示其本质正是开源技术红利、本地化创新与产业链协同的结果，尤其与安卓系统和开源开发板的深度结合密不可分，“我们经历了从开源的受益者到跟随者再到引领者的过程，这为具身智能的发展提供了借鉴”。

与大模型不同，人形机器人开源不仅需要软件代码的共享，还需要迈向实体，在硬件设计、机械结构、传感器布局等物理层面开源，这需要具身智能整个产业链参与其中。

朱其罡进一步介绍，在具身智能领域，上游负责硬件与软件层，例如传感器、执行器、AI芯片等核心硬件和底层算法架构；中游负责系统集成与产品开发层，将软硬件整合为具身智能产品；下游属于应用服务与场景落地层。

将上、中、下游三个层级开源，不仅能降低具身智能研发成本，加速构建技术标准化，如传感器接口标准等，还能让企业通过开源吸引开发者共建生态，形成技术壁垒。

尽管开源能降低研发成本和门槛，已经成为具身智能行业的共识，但并不意味着开源之路就能一帆风顺，“知识产权与商业竞争的风险、安全与合规问题、短期效益与长期投入的冲突等，都是需要解决的阻碍。”朱其罡说。

北京灵初智能科技CEO王启斌在圆桌会议环节提出不同观点，他表示，一个行业的发展需要一两家大企业引爆市场后，才会迎来百花齐放的局面，也就是所谓的“iPhone时刻”，但目前具身智能行业还未出现一个引领性的产品或企业。过早开源会导致标准不统一、供应链分散等。

因此，需要靠一两家头部企业将标准统一再开源。

02 人人贡献数据，人人共享数据

具身智能的应用场景极其广泛，涉及多种模态、不同格式、规模各异的数据。但目前可用于训练的物理世界数据集还远远不够，数据稀缺也一直是具身智能和人形机器人发展的痛点。

智元机器人新创具身业务部总裁姚卯青曾在2024浦江AI学术年会具身智能专题论坛上表示，机器人能用的高质量、带标签数据，一个数据集中最多只有几百万条，并且这些数据集属于多种格式的混合体，质量参差不齐。

上海傅利叶副总裁周斌表示，人工遥操仍是目前主流的机器人数据采集方法。在GDC傲意科技展台，《IT时报》记者就体验了遥操采集法。身穿背包样式的遥操服，两条操控杆从背部延伸至手掌处，握住前端把手做出挥手动作，面前的机器人也会相应地挥动手臂。尽管体验很有趣，但这一方法却是费时费力的“大工程”。

当传统数据采集技术受限时，DeepSeek掀起的开源浪潮为具身智能和人形机器人行业提供新的动力。在朱其罡看来，DeepSeek成功有两方面原因，一方面代码质量与算法创新具备天然的吸引力，另一方面是开发者因需求自发参与，形成“用开源反哺开源”的飞轮，这预示着开源正在从“运营驱动”转向“价值驱动”。

“用开源反哺开源”模式同样适用于具身智能行业。在分论坛上，多家企业讲述开源进度并着手建立高质量具身智能数据集。

智元机器人此前宣布开源AgiBot World（智元世界），这个汇集百万真实机器人数据的开源数据集，包含超过100种真实场景，40%为家居场景，20%为餐饮场景，20%为工业场景，商超和办公场景各占10%。

智元机器人通用业务部总裁王闯还在论坛上表示，智元机器人通过技术开放、场景共创和生态共赢，构建“硬件 + 软件 + 服务”一体化的开放平台。2025年，计划逐步上线开发者平台，提供机器人开发文档和工具链，同时推出机器人云服务和开发者社区。

库帕思在论坛上宣布，联合国地中心、漕河泾园区、穹彻、智元、松应、傅利叶、星海图、中电科21所、大模型生态发展等企业正式启动具身智能语料专项工程暨“生产伴随”式数据采集项目。

去年，建立起Openloong开源社区的国地中心，宣布与智元、上海人工智能实验室等联合发布全国首个百万级数据集，质量从实验室级别提升至工业级别；全国首个异构人形机器人训练场正式启动，面向全市机器人企业开放，满足数据采集、应用验证等需求。

“我们希望在训练场，人人都可以贡献数据，人人也都能共享分析数据。”许彬说。

03 跨学科融合打破“纸上谈兵”

在CDG模速空间专场活动现场，最夺目、最圈粉的莫过于Lovot陪伴机器人，形如一只小企鹅，眨巴着圆滚滚的大眼睛，互动时还会打开双臂求抱抱。与小孩玩耍，陪伴老人都是它的强项。

喂饭机器人能精准夹起豆腐；护工机器人凌晨3点检测到老人心率失常，5秒内拨打急救电话；外骨骼机器人让中风老人，从卧床到独立行走……从人形机器人诞生那刻起，似乎就和养老看护的“重任”绑定在一起，人们在看到宇树机器人春晚表演后，这份期待变得更加迫切。

作为执行服务的核心零部件，灵巧手技术开源也成为具身智能发展的重要组成部分。

在“具身智能：解锁未来世界的钥匙”分论坛上，清华大学计算机系教授孙富春以视频的形式向观众展示团队研制的机器人灵巧手，拿起豆腐、穿针引线都不在话下；另一边的“人形机器人开源之路”分论坛，北京灵初智能科技CEO王启斌同样分享了通用灵巧手操作的最新进展，以及在家庭、服务业等多个场景的应用落地。

尽管灵巧手已经能胜任不少工作，但这并不意味着人形机器人已经可以成为养老保姆。

“一个能够真正符合人类期待的人形机器人要有跑得快、拿得准、训得好、通用化能力好四大特点。”国地中心首席科学家江磊在“具身智能：解锁未来世界的钥匙”分论坛上表示，目前，大多数人形机器人都围绕洗碗、叠衣服等场景训练技能，缺乏人类触感和力量感觉，难以完成精细护理任务；电池续航能力不足，高昂的研发成本也限制了大规模商业化应用。

当下，人形机器人在养老场景，还有8项卡脖子技术需要攻克，分别是安全、情感、交互、伦理、感知、能源、标准、成本。

“面向C端市场的消费级人形机器人上市，大约还要3到5年。”一名宇树工作人员表示。

本文来自微信公众号“IT时报”（ID：vittimes），作者：沈毅斌，编辑：郝俊慧 孙妍

该文观点仅代表作者本人